Parken ligger dybt inde i det centrale Tanzania nær den lille hyggelige by Iringa. Ruaha er blevet Tanzanias største nationalpark efter en stor udvidelse for få år siden til godt 20.000 km2, og er dermed større end verdensberømte Serengeti. Det kuperede landskab med en meget varieret vegetation og den rødlige jord er utroligt smukt. Området gennemskæres af adskillige sandfloder, der kun fører synligt vand i regntiden, men har vand under sandet, som dyrene kan grave ned til i tørtiden, samt af den vigtige Ruaha flod, der løber hele året og har flere pools, der er store nok til at rumme flodheste og krokodiller. Ud over fremragende safari i bil er parken også kendt for fantastiske guidede gåture specielt langs Ruaha floden og de sandede bifloder, hvor der ofte ses storvildt, selvom der primært fokuseres på spændende historier om de mindre dyr, fuglene samt den varierede vegetation, der bl.a. rummer mange og store/gamle baobabtræer. Fuglelivet er imponerende rigt og varieret, og selvom det er svært at fremhæve enkelte arter er det nok de mange næsehornsfugle og rovfugle foruden farvestrålende papegøjer, biædere og ellekrager, der springer mest i øjnene.
Ruaha rummer en imponerende mængde store og spektakulære pattedyr, såvel når det gælder antal som artsvariation. Blandt de helt store dominerer elefanter, giraffer og bøfler, mens andre vegetarer som zebra, eland antilope, stor kudu og impala ligeledes ses hyppigt. Parkens beliggenhed i overgangen mellem det nordøstlige og det sydlige Afrika betyder, at her ses en række arter på grænsen af deres udbredelse fra begge retninger. Det gælder f.eks. Grant´s gazelle og lille kudu fra nord samt sabel og roan antilope fra syd. Her findes også mange rovdyr med alle de store som løve, leopard, gepard, stribet og plettet hyæne samt afrikansk vildhund, hvortil kommer flere abearter, vortesvin m.m. Ruahas store dyrebestand samt beliggenheden fjernt fra storbyer betyder, at man kan opleve kvalitetssafari uden at møde ret mange andre biler og mennesker ligesom ”i de gode gamle dage”.
Der er ca. 625 km fra Dar es Salaam til Ruaha, hvilket i bil tager ca. 10 timer ekskl. et frokoststop, hvorfor mindst én overnatning i Mikumi må tilrådes. Fra Mikumi til Ruaha er der ca. 340 km og 5-6 timers køretid, hvoraf knap halvdelen af tiden foregår på gode grusveje i naturskønne omgivelser, mens resten er på den asfalterede TanZam Highway, der også har mange smukke strækninger. Det er også muligt at flyve fra Dar es Salaam. Ruaha kan besøges hele året, men kørsel i parken kan være begrænset af regn og våde veje i april og maj. Højsæsonen for at se storvildt er i de tørre måneder fra juni til oktober, mens fuglelivet og frodigheden er på toppen i januar til marts.